小鹏汽车开启AI智驾时代 端到端自动驾驶大模型量产上车

5月20日，小鹏汽车举办了以“开启AI智驾时代”为主题的520 AI DAY发布会，分享了AI技术的最新进展，并宣布面向用户全量推送AI天玑系统。此次AI天玑系统的推送将覆盖小鹏汽车所有在售车型，从5月20日20:00起陆续完成推送。将首先推送小鹏X9、G6、G9、P7i车型，第三季度推送P7车型，明年第一季度推送P5、G3以及G3i车型。

在此次发布会上，小鹏汽车董事长兼首席执行官何小鹏宣布：“MONA系列首款车型将于今年6月亮相”，并旗帜鲜明地指出小鹏汽车全新市场定位——AI智驾全球开创者及普及者。

对于小鹏汽车来说，AI智驾汽车具备三个核心特征，分别是主动学习、快速成长、千人千面。目前，小鹏汽车已经拥有感知、定位、规划、决策的核心算法研发能力，同时具备车端、云端的数据处理分析能力，可以实现基于实际数据的算法快速迭代，并通过OTA不断给用户提供更高级别的自动驾驶能力。此次，小鹏汽车也发布了国内首个量产上车的端到端大模型：神经网络XNet+规控大模型XPlanner+大语言模型XBrain。

三网合一的深度视觉感知神经网络XNet，通过聚合动态XNet、静态XNet和行业首个量产纯视觉2K占用网络，能够让自动驾驶系统如同裸眼3D。行业首个量产2K纯视觉占用网络，用超过200万个网格重构世界，对现实世界中的可通行空间进行3D高真实度还原，清晰识别静态障碍物的每一个细节，使得感知范围提升2倍，面积可达1.8个足球场大小，能精准识别50+个目标物。基于神经网络的规划大模型——XPlanner。XPlanner就像人类的小脑，通过海量数据时刻训练，使得驾驶策略不断向拟人进化，使得前后顿挫减少50%、违停卡死减少40%、安全接管减少60%。

AI大语言模型XBrain架构，使得自动驾驶系统可以拥有人类大脑般的理解学习能力，处理复杂甚至未知场景的泛化处理能力大幅提升。在XBrain的加持下，自动驾驶系统能够认识待转区、潮汐车道、特殊车道、路牌文字，秒懂各种令行禁止、快慢缓急的行为指令。做出兼顾安全、性能的拟人驾驶决策。

基于折算10亿+里程的视频训练、超646万累计公里数的实车测试、超2.16亿累计公里数的仿真测试，小鹏汽车端到端大模型能够做到“2天迭代一次”，在未来18个月内智驾能力提升30倍。2024年第三季度，小鹏汽车的智驾即可实现“全国都能开，每条路都能开”，2025年实现城区智驾比肩高速智驾体验。2025年，小鹏汽车将在中国实现类L4级智驾体验。并且小鹏汽车也在全球范围内对XNGP端到端的能力进行着测试。据了解，2024年小鹏汽车将投入35亿元用于智能研发，并新招募4000名专业人才，今后每年还将投入超过7亿元用于算力训练。

本次发布会上全量推送的AI天玑系统，是小鹏汽车在AI技术应用领域的另一先锋阵地。小鹏汽车智能体验负责人于桐表示，AI天玑系统是行业首个将 AI 技术全面应用于智能座舱与智能驾驶的操作系统，其先进性保证用户“久用不卡顿”。完成升级后，AI天玑系统的平均帧率、首帧跟手性、触摸响应速度均提升30%以上，应用启动速度提升50%。在用户公测中，AI天玑系统的满意度高达97%以上。

AI天玑系统将通过AI小P、AI司机、AI保镖三大核心功能，为用户提供更智能的专属车载 AI 助理服务。行业首个“全域大语言模型”将AI大语言模型的推理能力深度融合用车全场景，通过联动车内感知系统和车外环境，为用户提供一个可以主动感知并推理需求的贴心车载助理AI小P。基于AI大语言模型的深度应用，全新AI小P将具备更高级别的理解能力和需求推理能力。

私人定制的AI司机，拥有AI代驾、AI泊车、AI保镖三大强悍功能，全面覆盖行车、泊车在内的全场景。AI代驾是行业首个量产的“点到点”超长记忆领航智驾。仅需一次学习，系统便可生成定制化的驾驶路线，为用户提供覆盖全程的智能辅助驾驶体验。单个用户最多可存储10条记忆路线，每条路线最长100km。

全球首个量产免遥控离车泊入&迎宾出库功能——AI泊车，可做到全自动离车泊入和多场景极速泊车，可泊入车位提升3倍，泊车速度提升50%，配合手机APP还可随时暂停和继续完成车辆泊入。

通过对AI智驾汽车的前瞻性布局，小鹏汽车向市场、用户展示AI智驾汽车所带来的体验颠覆、技术革新和效率提升。小鹏汽车始终坚信，技术革新是推动汽车行业智能化转型和创新的原动力。未来，小鹏汽车将建立起更完善的全链路AI技术体系，为更多用户带来极智出行体验。